Hardware / Software Interface Developer (w/m/x)

Fest­an­stel­lung · Voll­zeit · Mün­chen

3. November 2020

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Deine Auf­ga­ben

Du stehst an vor­ders­ter Front des Low-Level Soft­ware­ent­wick­lungs­teams. Dabei über­nimmst du feder­füh­rend unter ande­rem fol­gende Auf­ga­ben:

  • Remote-Debug­ging von Kun­den­ro­bo­tern
  • Ent­wick­lung neuer Funk­tio­nen, die erfor­der­lich sind, um den Robo­ter robus­ter, leis­tungs­fä­hi­ger und intel­li­gen­ter zu machen
  • Ver­bes­se­rung der Hard-/Soft­ware-Schnitt­stelle zur Bereit­stel­lung der Funk­tio­na­li­tät und des Sta­tus des Robo­ters
  • Ent­wick­lung von Soft­ware und Trei­bern für neue Robo­ter-Ite­ra­tio­nen zur Maxi­mie­rung ihrer Fähig­kei­ten
  • Auf­recht­erhal­tung der Hard­ware ROS Launch Dateien und der URDF-Struk­tur

 

Dein Pro­fil
  • Du hast einen M.Sc. oder B.Sc ‑Abschluss in Infor­ma­tik, Mecha­tro­nik oder einem ver­wand­ten Fach­ge­biet
  • Du ver­fügst über min­des­tens 3 Jahre Indus­trie­er­fah­rung in den Berei­chen Robo­tik und Soft­ware­ent­wick­lung
  • Du bringst aus­ge­zeich­nete Kennt­nisse in ROS, Python und C++ sowie auf Linux-Platt­for­men mit
  • Du über­zeugst durch Erfah­rung mit ech­ten Robo­tern und ver­stehst auch die unte­ren Ebe­nen
  • Du sprichst flie­ßend Eng­lisch und hast idea­ler­weise gute Deutsch­kennt­nisse

Idea­ler­weise bringst Du fol­gende Kennt­nisse mit:

  • Kennt­nisse über sichere PLCs wie Sick Flexi­Soft
  • Erfah­rung mit URDF/xacro, idea­ler­weise in Kom­bi­na­tion mit Solid­works
  • Erfah­rung mit ROS-Dia­gnose und kom­ple­xen Start­da­teien
  • Ver­traut mit CI-Pipe­lines wie Jenkins

 

Was wir bie­ten
  • Viel eigene Ver­ant­wor­tung für Deine Pro­jekte und den nöti­gen Platz für Deine per­sön­li­che Ent­wick­lung
  • Ein krea­ti­ves, dyna­mi­sches und inter­na­tio­na­les Team mit fla­chen Hier­ar­chien
  • Ein zukunfts­ori­en­tier­ter Job in einem inno­va­ti­ven Umfeld
  • Frisch zube­rei­te­tes kos­ten­lo­ses Mit­tag­essen – jeden Tag
  • Kos­ten­lose Getränke, stän­dig fri­sches Obst und Früh­stücks­buf­fet
  • 100% Start-up Atmo­sphäre, Büro im Loft Style und regel­mä­ßige Team Events

Maga­zino ist ein Tech-Startup und Robo­ter­her­stel­ler aus Mün­chen. Unser Team von Hard- und Soft­ware-Inge­nieu­ren ist füh­rend in der Robo­ter­pro­gram­mie­rung und ‑ent­wick­lung. Unsere Robo­ter arbei­ten par­al­lel zu Men­schen – auto­nom, sicher und auf einem Kom­ple­xi­täts­le­vel, das noch nie­mand vor uns erreicht hat. Mit über 100 Mit­ar­bei­tern sind wir das größte Advan­ced Robo­tics-Team Euro­pas.

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