TORU

Le robot de pré­pa­ra­tion de com­mande intel­li­gent et mobile pour les entre­pôts de boîtes à chaussures

En savoir plusTechnologie

TORU prend en charge l’en­semble des pro­ces­sus de mise en stock et de pré­pa­ra­tion de com­mande. Il est capable de sai­sir les objets indi­vi­duel­le­ment depuis une éta­gère et de les trans­por­ter jus­qu’à une zone de dépose.

avantages

Éco­no­mique

TORU gère effi­ca­ce­ment la pré­pa­ra­tion de com­mandes de petite taille et les retours. Il tra­vaille de manière auto­nome jus­qu’à 18 heures par jour. Cela per­met d’al­lon­ger mas­si­ve­ment les heures de tra­vail (nuits, dimanches, jours fériés).

Simple

TORU s’in­tègre sim­ple­ment dans les infra­struc­tures exis­tantes. Il se connecte par WIFI au sys­tème de ges­tion des entre­pôts. Une fois confi­guré, il tra­vaille de manière auto­nome aux côtés de ses col­lègues humains.

Intel­li­gent

Grâce à ses cap­teurs, ses camé­ras et son sys­tème d’ex­ploi­ta­tion ACROS, TORU peut per­ce­voir son envi­ron­ne­ment, réagir aux chan­ge­ments et apprendre constam­ment de ses expériences.

TORU Rückansicht
TORU Seitenansicht

Compétences

TORU per­met une réduc­tion des coûts dans les pro­ces­sus de mise en stock, de pré­pa­ra­tion de com­mande, et d’op­ti­mi­sa­tion de l’es­pace de sto­ckage. Il col­lecte, trans­porte et range boîte par boîte avec pré­ci­sion. Grâce à ses com­pé­tences et à son logi­ciel intel­li­gent, il peut être confi­guré rapi­de­ment et s’a­dapte avec flui­dité à son nou­vel environnement.

Perception grâce à ses caméras 2D et 3D

TORU perçoit son environnement à travers ses caméras 2D et 3D. Il reconnaît les objets à saisir et les espaces de stockage libres sur les étagères. Grâce à des algorithmes intelligents, TORU scanne les codes-barres afin d'identifier l'objet ciblé.

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Saisie précise

TORU possède un bras aspirant précis. Cela lui permet de saisir, soulever et placer des boîtes jusqu'à 5,8 kg et d'une taille maximale de 390 x 290 x 145 mm (L x l x h). Grâce à son système poussoir, TORU peut également désempiler les boîtes afin de saisir l'objet cible et repousser ceux dont il n'a pas besoin.

Grande capacité de transport

L'étagère de transport de TORU peut pivoter afin que le robot puisse placer 2 boîtes l'une à côté de l'autre, ce qui lui donne une capacité de transport allant jusqu'à 16 boîtes à chaussures.

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Du plus bas au plus haut de l'étagère

Grâce à sa tour télescopique, TORU peut saisir des objets dans un rayon d'action de 8 cm à 250 cm au-dessus du sol. TORU prend en charge les mouvements non-ergonomiques et soutient ainsi les opérateurs.

Une navigation sécurisée

Grâce à ses scanners laser à l'avant et à l'arrière, TORU peut naviguer librement dans l'entrepôt, tout en garantissant la sécurité des autres opérateurs. S'il détecte un obstacle pendant la navigation, TORU réduit automatiquement sa vitesse, s'arrête si nécessaire, contourne l'obstacle ou choisit un itinéraire alternatif.

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Stations de transfert

Étagère

Étagère

TORU sai­sit et range des petites boîtes sur étagères.

Chariot

Chariot

Les boîtes peuvent éga­le­ment être pré­le­vées ou pla­cées sur des chariots.

Convoyeur

Convoyeur

Les boîtes pré­le­vées peuvent être dépo­sées sur un convoyeur, avant d’être, par exemple, ache­mi­nées vers une chaîne de tri automatisée.