SOTO 2

Ein mobi­ler Robo­ter, der die indus­tri­elle Pro­duk­tion befeu­ert: SOTO über­nimmt das intel­li­gente Line-Fee­ding, zum Bei­spiel im Auto­mo­bil­bau.

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SOTO 2 ist da! Wir haben den SOTO Pro­to­ty­pen in den letz­ten zwei Jah­ren zusam­men mit unse­ren Ent­wick­lungs­part­nern aus der Indus­trie stark wei­ter­ent­wi­ckelt – SOTO 2 ist ab 2021 ver­füg­bar. Die Fabrik 4.0 wird damit ein gutes Stück rea­ler: Denn der Sup­ply Chain-Robo­ter SOTO bringt Mate­ria­lien an die Mon­ta­ge­li­nie, just-in-time und kom­plett auto­nom. Jetzt mit noch mehr Trans­port­ka­pa­zi­tät, omni­di­rek­tio­na­lem Antrieb und ver­bes­ser­tem Hand­ling.

Vorteile

Öko­no­misch

SOTO hilft die Bestände nied­rig zu hal­ten und lie­fert Nach­schub genau dann, wenn er gebraucht wird. Dabei arbei­tet er bis zu 20 h pro Tag – für Pro­zesse, die nicht nur effizi­en­ter son­dern auch deut­lich güns­ti­ger sind.

Weg­wei­send

Der intel­li­gente Robo­ter SOTO inte­griert sich ideal in die Fabrik 4.0. Er lässt sich fle­xi­bel kon­fi­gu­rie­ren, ent­las­tet die Mit­ar­bei­ter und arbei­tet sicher und effi­zi­ent par­al­lel zu Maschi­nen, Fahr­zeu­gen und Men­schen – für eine opti­male Pro­duk­ti­ons­pla­nung.

Intel­li­gent

Die Pro­duk­ti­ons­lo­gis­tik wird smart: Durch Sen­so­ren, 3D-Kame­ras und das intel­li­gente Betriebs­sys­tem ACROS​.AI kann SOTO seine Umwelt wahr­neh­men, selb­stän­dig auf Ände­run­gen reagie­ren und sogar aus Erfah­run­gen dazu­ler­nen.

Fähigkeiten

Der auto­nome Sup­ply Chain-Robo­ter SOTO ist ideal für Indus­trie- und Pro­duk­ti­ons­ab­läufe. Dank sei­ner Intel­li­genz kann er fle­xi­bel auf einen sich ver­än­dern­den Bedarf reagie­ren, Kommis­sionier­wagen oder Rou­ten­züge kom­plett erset­zen oder sinn­voll mit ihnen inter­agie­ren. Einer zuneh­men­den Pro­dukt­viel­falt begeg­net er mit einem cle­ve­ren Greif­sys­tem, das unter­schied­li­che Klein­la­dungs­trä­ger in ver­schie­de­nen Posi­tio­nen und Höhen hand­ha­ben kann. Das sind seine wich­tigs­ten tech­no­lo­gi­schen Fea­tures auf einen Blick:

Unterschiedliche KLT Größen und Gewichte

SOTO kann klassische Kleinladungsträger mit einem Gewicht von bis zu 20 kg greifen. Die KLT-Größen variieren dabei von 300 x 200 x 80 mm (L x B x H) bis hin zu 600 x 400 x 320 mm. Die Handhabung der unterschiedlichen Größen kann sowohl von rechts, links als auch nach vorne erfolgen.

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Flexibler Greifmechanismus

Der rotierende Greifer von SOTO ermöglicht es, unterschiedlich große Kleinladungsträger um 90° oder 180° zu drehen. Beispielsweise lassen sich damit KLT mit Vollgut längsseitig abgeben und Leergut wieder kurzseitig aufnehmen. Auch in der Höhe ist der Greifer flexibel: die Übergabe erfolgt auf Höhen zwischen 35 cm und 170cm über dem Boden.

Hohe Transportkapazität

Mit dem doppelt belegbaren, internen Regal kann SOTO zwischen 8 und 24 KLT gleichzeitig transportieren - abhängig von den Behältergrößen.

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Manueller Zugriff

Die offene Bauweise ermöglicht es Mitarbeitern, im Ausnahmefall unkomplizierten Zugriff auf die Behälter im Greifer oder internen Transportregal zu erhalten. Zertifizierte Lichtschranken an den offenen Seiten stellen sicher, dass der Roboter seine Bewegungen sofort stoppt, sobald die Lichtvorhänge unterbrochen werden.

Omnidirektionaler Antrieb

Seine vier Antriebsräder kann SOTO individuell lenken und damit in jede Richtung fahren - ohne Kurvenfahrt. Auch in engsten Umgebungen ist somit ein präzises Manövrieren möglich. Dadurch wird beispielsweise auch ein seitliches "Andocken" an ein Regal ohne vorheriges Rangieren möglich.

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Sichere Navigation

Zertifizierte Laserscanner an Front und Heck ermöglichen SOTO eine freie Navigation mit bis zu 2 m/s. Sie garantieren dabei auch den sicheren Betrieb parallel zu Menschen und Fahrzeugen. Je nachdem wie nah ein Hindernis kommt, reduziert SOTO seine Geschwindigkeit bis zum Stopp oder sucht eine alternative Route.

Transfersysteme

Durchlaufregal

Durchlaufregal

SOTO sor­tiert KLT von der einen Seite in spe­zi­fi­sche Durch­lauf­re­gale, der Mensch ent­nimmt sie von der ande­ren Seite.

Förderband

Förderband

Die KLT wer­den an einem Über­ga­be­bahn­hof von dem Robo­ter auf­ge­nom­men oder abge­ge­ben.

Routenzug

Routenzug

SOTO bestückt den ste­hen­den Rou­ten­zug mit KLT oder ent­nimmt diese für das stück­ge­naue Ein­la­gern.

Fachbodenregal

Fachbodenregal

SOTO sor­tiert Klein­la­dungs­trä­ger (KLT) in ange­passte Fach­bö­den ein und aus, von wo der Mensch über­neh­men kann.