Robot Perception/ML Engineer (w/m/d) Autonomous Mobile Robots

Deine Auf­ga­ben

• Du ent­wi­ckelst und ver­bes­serst Wahr­neh­mungs­mo­delle für auto­nome mobile Robo­ter, dar­un­ter Objekt­er­ken­nung, Hin­der­nis­klas­si­fi­zie­rung und Freiraumerkennung
• Du treibst daten­ge­trie­bene Machine-Lear­ning-Lösun­gen voran, indem Du auto­ma­ti­sierte Labe­l­ing-Pro­zesse ska­lierst, Flot­ten­da­ten nutzt und die Sim2­Real-Lücke durch syn­the­ti­sche Daten und simu­la­ti­ons­ba­sierte Eva­lu­ie­rung schließt
• Du ver­ant­wor­test die Modell­per­for­mance, defi­nierst aus­sa­ge­kräf­tige Bench­marks, ver­folgst rele­vante Metri­ken und erzielst kon­ti­nu­ier­li­che Ver­bes­se­run­gen im rea­len Ein­satz sowie auf Benchmark-Ebene
• Du inte­grierst und vali­dierst Wahr­neh­mungs­mo­delle inner­halb unse­res ROS-basier­ten Soft­ware-Stacks und stellst eine zuver­läs­sige Per­for­mance auf rea­len Fahr­zeu­gen sicher
• Du arbei­test eng mit den Teams aus Navi­ga­tion, Rege­lung und Flot­ten­ma­nage­ment zusam­men, um robuste Wahr­neh­mungs­lö­sun­gen für den auto­no­men Betrieb zu entwickeln

Dein Pro­fil

• Du bringst 2–5 Jahre Berufs­er­fah­rung im Bereich Robo­tik-Per­zep­tion, Com­pu­ter Vision oder Applied Machine Lear­ning mit
• Du ver­fügst über sehr gute Python-Kennt­nisse; Erfah­rung mit C++ ist ein Plus
• Du hast prak­ti­sche Erfah­rung im Trai­ning und der Eva­lu­ie­rung von neu­ro­na­len Net­zen (z. B. mit PyTorch) und ver­folgst einen daten­zen­trier­ten Ansatz zur Ver­bes­se­rung der Modellleistung
• Du bringst Erfah­rung mit syn­the­ti­schen Daten, ML-Simu­la­tio­nen, Auto-Labe­l­ing, Active Lear­ning oder Domain Adapt­a­tion mit
• Du arbei­test struk­tu­riert und daten­ba­siert bei der Bewer­tung von Model­len und ver­stehst, wie sich reale Per­for­mance zuver­läs­sig mes­sen lässt
• Du bist mit ROS sowie Linux-basier­ten Ent­wick­lungs­um­ge­bun­gen vertraut
• Du denkst prag­ma­tisch, setzt um, misst Ergeb­nisse und ver­bes­serst Lösun­gen iterativ

Warum Du Dich uns anschlie­ßen solltest

• Spit­zen­tech­no­lo­gie: Als Pio­niere der Robo­tik sind wir in der Lage, ohne Schie­nen und Leit­li­nien zu navi­gie­ren und zu mani­pu­lie­ren, und bie­ten Lösun­gen für Pro­zesse, die noch nie jemand zuvor auto­ma­ti­sie­ren konnte!
• Team: Wir sind ein inter­na­tio­na­les Team mit mehr als 25 Natio­na­li­tä­ten. Du wirst in einem Team mit sehr smar­ten, beschei­de­nen, koope­ra­ti­ven und flei­ßi­gen Men­schen arbeiten.
• Kul­tur: Sei ein­fach Du selbst! Werde Teil eines dyna­mi­schen, inno­va­ti­venund viel­fäl­ti­gen Teams, das Zusam­men­ar­beit über Hier­ar­chie stellt. Um inno­va­tiv zu sein, muss man ab und zu schei­tern – wir ler­nen und ver­bes­sern uns ständig.
• Arbeits­platz: Unser Büro befin­det sich in der Nähe der S‑Bahn-Sta­tion „Hirsch­gar­ten“. Wir arbei­ten in einem Büro im Loft-Stil mit tol­ler Aus­stat­tung, eige­ner Werk­statt und Testbereich.
• Voll­ver­pfle­gung: Du hast keine Lust, dar­über nach­zu­den­ken, was du mor­gen zu Mit­tag essen willst, geschweige denn, es vor­zu­be­rei­ten? Zum Glück ver­wöhnt uns unser fran­zö­si­scher Koch jeden Tag mit einem frisch gekoch­ten kos­ten­lo­sen Mit­tag­essen! Und als Sah­ne­häub­chen gibt es einen gefüll­ten Kühl­schrank mit Geträn­ken, fri­schem Obst und natür­lich Kaffee!
• Fle­xi­bi­li­tät: Fle­xi­bi­li­tät wird bei uns groß­ge­schrie­ben. Unser hybri­des Arbeits­mo­dell für Posi­tio­nen, bei denen Anwe­sen­heit ver­zicht­bar ist, trägt zu einer gesun­den Work-Life-Balance bei.
• Bene­fits: Wir bie­ten attrak­tive Urlaubs‑, Wellpass‑, Gesund­heits- und Ver­gü­tungs­leis­tun­gen. Erfahre hier mehr über unsere aktu­el­len Benefits.

Für uns bei Jung­hein­rich Robo­tics ist die För­de­rung der Inklu­sion sehr wich­tig. Wir sind daher bestrebt, ein inklu­si­ves Umfeld für alle Kan­di­da­ten zu schaf­fen und bie­ten allen qua­li­fi­zier­ten Bewer­bern unab­hän­gig von Geschlecht, eth­ni­scher Zuge­hö­rig­keit, Alter, natio­na­ler Her­kunft, sexu­el­ler Ori­en­tie­rung, Kul­tur oder Bil­dung glei­che Chan­cen.  Wenn Du gewisse Anpas­sun­gen benö­tigst, um den Rekrui­tin­g­pro­zess für Dich zugäng­lich zu machen, wer­den wir unser Bes­tes tun, um Dir ent­ge­gen­zu­kom­men. Sprich uns gerne dar­auf an!