Senior Robotics Software Engineer (C++) (w/m/x)

Wir suchen in Fest­an­stel­lung und Voll­zeit in unse­rem Büro in Mün­chen einen Senior Robo­tics Soft­ware Engi­neer (C++) (w/m/x).

29. Juli 2024

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Deine Auf­ga­ben
  • Du arbei­test an unse­rer ein­heit­li­chen Hard­ware-Abs­trak­ti­ons­schicht für ver­schie­dene Arten kom­ple­xer Roboter.
  • Du treibst Ver­bes­se­run­gen an unse­rer ver­teil­ten Steu­er­ar­chi­tek­tur voran, um prä­zise und syn­chro­ni­sierte Bewe­gun­gen in unse­ren Robo­ter­sys­te­men sicherzustellen.
  • Du ent­wi­ckelst und imple­men­tierst ein hoch­au­to­ma­ti­sier­tes Test-Frame­work für Low-Level-Soft­ware, um Robust­heit und Zuver­läs­sig­keit in Pro­duk­ti­ons­um­ge­bun­gen zu gewährleisten.
  • Du löst kom­plexe Her­aus­for­de­run­gen im Hard­ware-Feh­ler­ma­nage­ment, ein­schließ­lich der Ent­wick­lung auto­ma­ti­scher Wiederherstellungsmechanismen.
  • Du baust umfas­sende Log­ging- und Ana­ly­se­tools, um Pro­bleme von Robo­tern im Ein­satz effek­tiv zu debug­gen und somit einen rei­bungs­lo­sen Betrieb sowie kon­ti­nu­ier­li­che Ver­bes­se­run­gen sicherzustellen

 

Dein Pro­fil
  • Min­des­tens 5 Jahre prak­ti­sche Erfah­rung in der Soft­ware­ent­wick­lung mit star­kem Fokus auf Robo­tik und Hardware-Software-Integration.
  • Du über­zeugst mit fun­dier­ten Kennt­nis­sen in moder­nem C++. Solide Python-Pro­gram­mier­kennt­nisse sind ein Plus.
  • Du hast ein tief­ge­hen­des Ver­ständ­nis von Regel­krei­sen, Kine­ma­tik und Hardware-in-the-Loop-Tests.
  • Du hast fun­dierte Erfah­rung in der Kon­zep­tion und Opti­mie­rung kom­ple­xer Soft­ware­sys­teme mit Schwer­punkt auf Hard­ware-Inter­ak­tio­nen und Echtzeitanforderungen.
  • Idea­ler­weise hast du zudem Erfah­rung mit: 
    • ROS1/2
    • Embedded-/Echtzeit‑C++-Entwicklung
    • Feld­bus­sen wie CANopen
  • Du bist in der Lage, Deine Arbeit zu struk­tu­rie­ren, Abhän­gig­kei­ten zu ande­ren Teams zu mana­gen und Hin­der­nisse aus dem Weg zu räumen.
  • Du packst Auf­ga­ben an, die erle­digt wer­den müs­sen, und gehst die Extrameile.
  • Du bist offen für kon­struk­ti­ves Feedback.
  • Du kom­mu­ni­zierst exzel­lent und kannst kom­plexe tech­ni­sche Kon­zepte teams- und stake­hol­der­über­grei­fend ver­ständ­lich vermitteln.
  • Du sprichst flie­ßend Englisch.

 

Warum Du Dich uns anschlie­ßen solltest
  • Spit­zen­tech­no­lo­gie: Als Pio­niere der Robo­tik sind wir in der Lage, ohne Schie­nen und Leit­li­nien zu navi­gie­ren und zu mani­pu­lie­ren, und bie­ten Lösun­gen für Pro­zesse, die noch nie jemand zuvor auto­ma­ti­sie­ren konnte!
  • Team: Wir sind ein inter­na­tio­na­les Team mit mehr als 25 Natio­na­li­tä­ten. Du wirst in einem Team mit sehr smar­ten, beschei­de­nen, koope­ra­ti­ven und flei­ßi­gen Men­schen arbeiten.
  • Kul­tur: Sei ein­fach Du selbst! Werde Teil eines dyna­mi­schen, inno­va­ti­venund viel­fäl­ti­gen Teams, das Zusam­men­ar­beit über Hier­ar­chie stellt. Um inno­va­tiv zu sein, muss man ab und zu schei­tern – wir ler­nen und ver­bes­sern uns ständig.
  • Arbeits­platz: Unser Büro befin­det sich in der Nähe der S‑Bahn-Sta­tion „Hirsch­gar­ten“. Wir arbei­ten in einem Büro im Loft-Stil mit tol­ler Aus­stat­tung, eige­ner Werk­statt und Testbereich.
  • Voll­ver­pfle­gung: Du hast keine Lust, dar­über nach­zu­den­ken, was du mor­gen zu Mit­tag essen willst, geschweige denn, es vor­zu­be­rei­ten? Zum Glück ver­wöhnt uns unser fran­zö­si­scher Koch jeden Tag mit einem frisch gekoch­ten kos­ten­lo­sen Mit­tag­essen! Und als Sah­ne­häub­chen gibt es einen gefüll­ten Kühl­schrank mit Geträn­ken, fri­schem Obst und natür­lich Kaffee!
  • Fle­xi­bi­li­tät: Fle­xi­bi­li­tät wird bei uns groß­ge­schrie­ben. Unser hybri­des Arbeits­mo­dell für Posi­tio­nen, bei denen Anwe­sen­heit ver­zicht­bar ist, trägt zu einer gesun­den Work-Life-Balance bei.
  • Bene­fits: Wir bie­ten attrak­tive Urlaubs‑, Gesund­heits- und Ver­gü­tungs­leis­tun­gen. Erfahre hier mehr über unsere aktu­el­len Benefits.

 

Für uns bei Maga­zino ist die För­de­rung der Inklu­sion sehr wich­tig. Wir sind daher bestrebt, ein inklu­si­ves Umfeld für alle Kan­di­da­ten zu schaf­fen und bie­ten allen qua­li­fi­zier­ten Bewer­bern unab­hän­gig von Geschlecht, eth­ni­scher Zuge­hö­rig­keit, Alter, natio­na­ler Her­kunft, sexu­el­ler Ori­en­tie­rung, Kul­tur oder Bil­dung glei­che Chan­cen.  Wenn Du gewisse Anpas­sun­gen benö­tigst, um den Rekru­ting­pro­zess für Dich zugäng­lich zu machen, wer­den wir unser Bes­tes tun, um Dir ent­ge­gen­zu­kom­men. Sprich uns gerne dar­auf an!

Maga­zino ist ein Tech-Startup und Robo­ter­her­stel­ler aus Mün­chen. Unser Team von Hard- und Soft­ware-Inge­nieu­ren ist füh­rend in der Robo­ter­pro­gram­mie­rung und ‑ent­wick­lung. Unsere Robo­ter arbei­ten par­al­lel zu Men­schen – auto­nom, sicher und auf einem Kom­ple­xi­täts­le­vel, das noch nie­mand vor uns erreicht hat. Mit über 100 Mit­ar­bei­tern sind wir das größte Advan­ced Robo­tics-Team Europas.

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