Wie geht Logistik-Roboter SOTO mit Problemen um?
Lesen Sie, wie unser intelligenter Roboter Probleme selbst löst und hilft, Prozesse zu optimieren
RoboterTechnology
11. April 2025
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Nothing is perfect – auch die ordentlichste Arbeitsumgebung und die durchplantesten Prozesse nicht. Es kann immer wieder vorkommen, dass ein Kleinladungsträger (KLT) mal einen falschen Barcode trägt oder falsch positioniert ist, Regale verschoben wurden oder unerwartet leer sind und Hindernisse im Weg stehen.
Aber gerade wenn es um die Automatisierung der Intralogistik geht, ist es wichtig, Stolpersteine frühzeitig zu identifizieren und Systeme einzubinden, die in der Lage sind, selbst Lösungen für aufkommende Probleme zu finden – wie es eben unser Roboter SOTO vermag.
Der intelligente Roboter SOTO ist darauf trainiert, genau solche Probleme zu erkennen, zu beheben oder zu melden, sodass menschliche Mitarbeiter die Probleme bearbeiten können. Erfahren Sie in diesem kurzen Blog, wie SOTO mit speziellen Herausforderungen umgeht:
Der KLT befindet sich beim Greifen nicht in der richtigen Position
Anstatt eine Fehlermeldung anzuzeigen und zu warten, bis ein menschlicher Mitarbeiter den KLT in die richtige Position schiebt, ist SOTO in der Lage, das Problem zu erkennen und selbst zu beheben.
Mit Hilfe des Greifers im Inneren des Roboters kann er selbst KLTs wieder in die richtige Position bringen, indem er die Kiste in die KLT-Klemme an der Innendecke des Roboters fährt, den KLT sicher einklemmt und den Greifer darunter neu ausrichtet. Auf diese Weise kann der KLT punktgenau rotiert und ohne menschliches Zutun zum Ablageort transportiert werden.
KLT kollidiert bei der Abgabe mit dem Regal
Kein Thema für SOTO: Mit Hilfe der Förderbänder seines Greifers kann er den KLT wieder zurückziehen und dabei durch gegenläufige Bewegungen wieder ausrichten. Im Anschluss setzt SOTO erneut die Klemmeinrichtung im Inneren ein, um den KLT auf dem Greifer in die richtige Position zu bringen. Jetzt kann er den Abgabeprozess erneut starten, ohne mit dem Regal zu kollidieren.
Das Regal wurde verschoben
Wenn ein Regal minimal verschoben wird und z.B. nun schräg zur eigentlichen Position steht, ist das für SOTO kein Problem. Der Roboter erkennt mit Hilfe der Laser-Scanner die Andockform an der Unterseite des Regals. Diese signalisiert ihm, wo er sich platzieren muss, um die KLTs aus dem Regal greifen zu können. SOTO fährt somit ohne Zögern im richtigen Winkel an das Regal heran und nimmt den KLT auf.
Ein Hindernis versperrt den Weg
Egal ob eine andere Maschine in den Weg fährt oder etwas im Weg herumsteht. SOTO erkennt das Hindernis mit Hilfe seiner 3D-Kameras und handelt sofort. Er reduziert seine Geschwindigkeit und hält immer einen Sicherheitsabstand ein, um nicht mit anderen Geräten zu kollidieren. Ist genug Platz für den Roboter vorhanden, um das Hindernis zu umfahren, steuert er einfach um das Hindernis herum. Auf diese Weise erkennt SOTO Hindernisse sogar ab einer Höhe von 12 cm und verhindert den Zusammenstoß auch mit den kleinsten Hindernissen.
Der KLT trägt einen fehlerhaften Barcode
SOTO sorgt dafür, dass nur das transportiert wird, was auch transportiert werden soll. Befindet sich ein KLT an der falschen Stelle, erkennt SOTO dies beim Scannen des Barcodes des KLTs. In diesem Fall sendet SOTO eine Fehlermeldung an das System und zeigt das Problem auch auf seinen Bildschirmen an, um möglichst schnell Hilfe zu erhalten. Dadurch wird zum einen das aktuelle Problem behoben, zum anderen können so künftige Zustellungsfehler vermieden werden und das System optimiert werden.
Ein volles Regal verhindert die Abgabe des KLTs
SOTO nimmt ein Bild des Regalschachts auf und analysiert es, um seinen Transportauftrag zu erfüllen. Wenn ein Regal, in das SOTO liefern soll, bereits voll ist, zeigt SOTO eine Fehlermeldung auf seinem Display an. Damit ist ein menschliche Kollege gefragt, das Regal freizumachen, indem er mindestens einen KLT entfernt. Nachdem das erledigt ist, kann der Kollege mit einem Klick auf das Display des Roboters den Auslieferungsprozess neu starten, damit SOTO seine Arbeit fortsetzen kann.
Der gesuchte KLT befindet sich nicht im Regal
Befindet sich ein KLT doch einmal an der falschen Stelle, erkennt SOTO dies indem er ein Foto des Regalschachtes erstellt und analysiert. In diesem Fall gilt es tatsächlich zu klären, ob dies ein einmaliges Versehen ist oder ggf. etwas im Prozess angepasst werden muss. Daher holt sich SOTO Hilfe. Er informiert das System über diesen Fehler und zeigt diese Fehlermeldung auch auf seinem Display an. Dann wartet SOTO, bis das Problem von seinen menschlichen Kollegen behoben wird. Auf diese Weise werden Lieferfehler verhindert und gewährleistet, dass nur transportiert wird, was auch transportiert werden soll.
Wie Sie sehen, SOTO macht aus vielen möglichen Problemen einfache Herausforderungen, die unser smarte Roboter selbst lösen kann. Nur selten benötigt er hierfür die direkte Unterstützung seiner menschlichen Kollegen.
Die Themen, die er nicht selbst klären kann, geben wiederum wertvollen Input, um Prozesse weiter zu hinterfragen und ggf. zu optimieren. Das gewährleistet, dass das Gesamtsystem über die Zeit immer robuster und effizienter wird. Ein Gewinn auf ganzer Linie!
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