Pickkosten reduzieren mit Robotern


Magazino entwickelt und baut wahrnehmungsgesteuerte, mobile Roboter für die Intralogistik. Mit Magazinos Technologie können über 2D- und 3D-Kameras einzelne Objekte im Regal identifiziert und lokalisiert, sicher gegriffen und schließlich präzise an ihrem Bestimmungsort wieder abgelegt werden.


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Intelligente Roboter für die stückgenaue Logistik der Industrie 4.0


Magazino entwickelt und baut wahrnehmungsgesteuerte, mobile Roboter für die Intralogistik. Mit Magazinos Technologie können über 2D- und 3D-Kameras einzelne Objekte im Regal identifiziert und lokalisiert, sicher gegriffen und schließlich präzise an ihrem Bestimmungsort wieder abgelegt werden.


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Referenzen


TORU Kommissionier-Roboter


Konnten bisher meist nur ganze Ladungsträger wie Paletten oder Kisten automatisiert geholt werden, so wird mit TORU der stückgenaue Zugriff auf das einzelne Objekt möglich. Das Stückgut wird von TORU zunächst mittels 2D- und 3D-Kameras identifiziert und lokalisiert, mit einem adaptiven Greifarm sicher gegriffen und schließlich an seinem Bestimmungsort abgelegt. Mit dem Stückgenauen Handling ermöglicht Magazino Pick-by-Robot, also den „Griff in die Kiste“ und schließt damit eine der zentralen Lücken in der Automatisierung von Logistikprozessen.
TORU lässt sich mit verschiedenen Greifsystemen kombinieren – je nach Beschaffenheit und Größe des zu greifenden Objekts.





KADO unsere Pick & Place Station


Ob automatisches Kleinteilelager (AKL), Paternosterlager oder Shuttlesystem: Durch das skalierbare 3-Achs-Linearsystem lässt sich die Pick & Place Station KADO genau dort integrieren, wo bisher meist Menschen den Pick-Vorgang übernehmen. Das mitbewegte Sichtfeld der Kamera gewährleistet die Erkennung von Waren auch in großen Arbeitsräumen. Somit eignet sich KADO, im Gegensatz zu alternativen Systemen, auch besonders gut für die Kommissionierung von Waren auf Paletten und Lagerflächen oder aus Gitterboxen.


Vision

Das erste selbstdenkende und selbsthandelnde Warenlager der Welt – das ist unsere Vision. Mit unserer Arbeit wollen wir die Entwicklung der Robotik vorantreiben und die Zukunft der Logistik aktiv mitgestalten.







Vision

Das erste selbstdenkende und selbsthandelnde Warenlager der Welt – das ist unsere Vision. Mit unserer Arbeit wollen wir die Entwicklung der Robotik vorantreiben und die Zukunft der Logistik aktiv mitgestalten.







Vorteile von TORU


Gerade in der Logistikbranche sind Lösungen gefordert, die sich flexibel an die sich verändernde Warenstruktur anpassen. Es ist genau diese Anpassungsfähigkeit an die stetig wechselnden Bedürfnisse von E-Commerce-Unternehmen, die TORU zum idealen Lagerroboter machen.

  • Stückgenaues Handling

    Mit TORUs Fähigkeit des Stückgenauen Handlings können erstmals nicht nur ganze Ladungsträger wie Paletten oder Kartons automatisiert gegriffen und geholt werden, sondern auch einzelne Objekte. Mit dem „Griff in die Kiste“ wird eine der zentralen Lücken in der Automatisierung von Logistikprozessen geschlossen.

     
  • Reduzierte Lohn- und Prozesskosten

    Der treibende Kostenfaktor im Bereich der Kommissionierung sind die Lohnkosten. Die Abhängigkeit vom Arbeitsmarkt, Nacht- oder Wochenendschichten und verschärfte Sicherheitsvorschriften sowie strikter werdende gesetzliche Anforderungen setzen die Entwicklung der Lohnsumme unkalkulierbaren Schwankungen aus. Mit Pick-by-Robot können viele Pick-Vorgänge, die bisher nicht automatisiert werden konnten, mit Robotern durchgeführt werden, wodurch die Lohnkosten dauerhaft und nachhaltig gesenkt werden.

     
  • Hohe Flexibilität

    TORU kann während des laufenden Betriebs einfach und schnell in das bestehende Warensystem integriert werden. Die notwendigen Anpassungen beschränken sich auf das Erstellen einer Schnittstelle zum Lagerverwaltungssystem. Die physische Lagerstruktur hingegen, also etwa die Anordnung der Regale, muss nicht verändert werden.

     
  • Dynamische Anpassungsfähigkeit

    Der Roboter kann nicht nur mit bestehenden Regalen umgehen, sondern ist in der Lage, sich dynamisch an neue Situationen im Lager anzupassen. Verändert sich das Produktsortiment oder die Lagerstruktur, zum Beispiel die Positionierung der Regale, kann TORU diese Veränderungen wahrnehmen und darauf angemessen reagieren, indem er die neuen Produkte erkennt und seine Wege dem neuen Lager entsprechend optimiert.

     
  • Rund um die Uhr-Betrieb

    Ein Mensch, der immer die gleiche Aufgabe ausführt, ermüdet mit der Zeit und wird unkonzentriert. Er benötigt Pausen und kann nur eine begrenzte Zeit am Tag arbeiten. Ein mobiler Lagerroboter hingegen wird weder müde, noch ist sein Einsatz zeitlich begrenzt. Theoretisch kann er an sieben Tagen die Woche 24 Stunden am Stück arbeiten – ausgenommen Ladezeiten oder Zeiten für den Batteriewechsel. TORU ermöglicht somit eine enorme Ausdehnung der Betriebszeit.

     
  • Verschiedene Anwendungsbereiche

    Die Greiftechnologie TORUs kann den Anforderungen entsprechend gewählt werden. Je nachdem ob es sich um quaderförmige, von der Oberfläche her glatte oder anders beschaffene Objekte handelt, kann der geeignete TORU gewählt werden. Dies erlaubt es dem System, sich auf ein breites, wechselndes Produktsortiment einzustellen, zum Beispiel indem mehrere TORUs mit unterschiedlichen Greifsystemen für sehr unterschiedliche Produkte parallel eingesetzt werden.

     
  • Einfache Skalierbarkeit

    Ändern sich die Erfordernisse, kann das System einfach erweitert werden, indem die Anzahl der Roboter dem Bedarf entsprechend erhöht oder im Fall von sinkenden Bestellmengen reduziert wird. Die dafür benötigten Ressourcen und anfallenden Kosten sind variabel, vor allem im Vergleich zu hochautomatisierten Lösungen wie einem AKL.

     
  • Hohe Ausfallsicherheit

    Sollte es zu einem Ausfall eines Roboters kommen, kann ein anderer Roboter aus dem Verbund dessen Aufgabe übernehmen. Einem Totalausfall des Systems wird damit vorgebeugt.

     
  • Einsatz parallel zum Menschen

    Die Kommissionier-Roboter werden ergänzend zum Menschen eingesetzt und übernehmen nach und nach mehr Aufgaben. Dies ermöglicht eine stufenweise Automatisierung des Lagers, was sich vor allem in niedrigen Investitionskosten niederschlägt. Der Kommissionier-Roboter kann den Menschen vor allem bei körperlich anstrengenden und belastenden Aufgaben unterstützen, wie zum Beispiel beim Greifen eines Objektes aus einem der oberen Regalböden.

     
  • Niedrige Anfangsinvestitionen

    Durch die hohe Standardisierung von TORU ergeben sich Möglichkeiten eines schrittweisen Auf- und Ausbaus des Roboter-Bestands, aber auch Wiederverkaufs- und Leasing-Modelle, zum Beispiel um Auftragsspitzen zu bewältigen. Die Investitionskosten für TORU bleiben dadurch relativ gering, weil die Logistik-Roboter nach und nach in das bestehende System eingebunden werden können.
    Mit dem alternativen Modell Hardware-as-a-Service (HaaS) werden die Investitionskosten auf ein Minimum reduziert, weil hier nur die erbrachte Leistung des Roboters bezahlt wird und nicht das Produkt selbst. TORU wird dem Unternehmen zur Verfügung gestellt und nur noch die tatsächliche Anzahl an Picks abgerechnet (Pay-per-Pick).

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