Intelligente und mobile Pick-Roboter
Konnten bisher meist nur ganze Ladungsträger wie Paletten oder Kisten automatisiert geholt werden, so wird mit dem Wahrnehmungsgesteuerten Roboter TORU der stückgenaue Zugriff auf das einzelne Objekt möglich. Das Stückgut wird von TORU zunächst mittels 2D- und 3D-Kameras identifiziert und lokalisiert, mit einem adaptiven Greifarm sicher gegriffen und schließlich an seinem Bestimmungsort abgelegt. Mit dem Stückgenauen Handling ermöglicht Magazino das Prinzip Pick-by-Robot und schließt damit eine der zentralen Lücken in der Automatisierung von Logistikprozessen.
TORU lässt sich mit verschiedenen Greifsystemen kombinieren – je nach Beschaffenheit und Größe des zu greifenden Objekts.
