VEGA

Kom­plett auto­ma­ti­siert: Vom Lager bis zum Montageplatz

Die VEGA Gries­ha­ber KG beschäf­tigt über 1.850 Mit­ar­bei­ter welt­weit, 800 davon am Haupt­sitz in Schilt­ach im Schwarz­wald. Hier ent­ste­hen seit mehr als 60 Jah­ren Lösun­gen für anspruchs­volle Mess­auf­ga­ben in che­mi­schen und phar­ma­zeu­ti­schen Anla­gen, in der Lebens­mit­tel­in­dus­trie sowie in der Trink­was­ser­ver­sor­gung, in Klär­an­la­gen und auf Depo­nien, im Berg­bau und bei der Ener­gie­er­zeu­gung, auf Bohr­in­seln, Schif­fen und in Flug­zeu­gen. VEGA ist in über 80 Län­dern mit Toch­ter­ge­sell­schaf­ten und Ver­triebs­part­nern aktiv.  

Wäh­rend die Mon­ta­ge­li­nien in der pro­du­zie­ren­den Indus­trie heute hoch­gra­dig auto­ma­ti­siert sind, fin­det die Ver­sor­gung mit Nach­schub über­wie­gend noch manu­ell statt. Rou­ten­züge oder ein­fa­che Fah­rer­lose Trans­port­fahr­zeuge (FTS) ska­lie­ren häu­fig nicht wirk­lich, da beim Be- oder Ent­la­den jeweils wie­der manu­elle Arbeit erfor­der­lich wird. 

KLT Auf­nahme + Trans­port + Abgabe = eine Lösung

SOTO 2 kom­bi­niert die ele­men­ta­ren Pro­zess­schritte in einer ein­zi­gen, voll­stän­dig auto­no­men Lösung: Die Auf­nahme von unter­schied­lich gro­ßen KLT, der auto­nome Trans­port von meh­re­ren KLT von Quelle zu Senke sowie die Abgabe in Durch­lauf­re­gale auf unter­schied­li­chen Höhen. Das Ein­sam­meln von Leer­gut sowie die Rota­tion von Klein­la­dungs­trä­gern um 90° bis 180° gehö­ren eben­falls zum Fähig­kei­ten-Reper­toire des neuen Robo­ters. 

Im Rah­men einer Ent­wick­lungs­part­ner­schaft zwi­schen VEGA und Maga­zino wurde bereits in der Pro­to­ty­pen­phase des Robo­ters SOTO eng zusam­men­ge­ar­bei­tet, bei­spiels­weise bei der Ent­wick­lung des Grei­fers. Wäh­rend der Pilot­phase wird nun der Ein­satz in der spä­te­ren Arbeits­um­ge­bung erprobt und beide Sei­ten kön­nen Erfah­rung sam­meln.  

Ein­ge­bun­den in bestehende Prozesse

Für alle Objekt­be­we­gun­gen bekommt SOTO Trans­port­auf­träge über das Lager­ver­wal­tungs­sys­tem via­dat der Firma vias­tore und mel­det jeder­zeit trans­pa­rent den Sta­tus der Bewe­gung zurück. Auf Basis der für SOTO am AKL aus­ge­schleus­ten Aus­la­ger­grup­pen bil­det der Robo­ter eigen­stän­dig Tou­ren, bei denen er Voll­gut in der Fer­ti­gung ver­teilt und Leer­gut auf­nimmt. Dabei navi­giert der Robo­ter mit­hilfe von Laser­scan­nern und 3D Kame­ra­tech­nik auto­nom durch die unter­schied­li­chen Fer­ti­gungs­ab­schnitte, auch an engen Stel­len und wenig über­sicht­li­chen Kreu­zun­gen. Die Sen­so­ren sor­gen über das SLAM-Ver­fah­ren nicht nur für die kor­rekte Loka­li­sie­rung in der Fer­ti­gungs­halle, son­dern gewähr­leis­ten auch für Mensch und Maschine jeder­zeit einen siche­ren Betrieb. 

Der Robo­ter SOTO ist ins­ge­samt für drei ver­schie­dene Pro­zesse bei VEGA vor­ge­se­hen:  

1. Trans­port von Mate­rial vom Auto­ma­ti­schen Klein­tei­le­la­ger zur Linie 
2. Inner­be­trieb­li­cher Trans­port von Linie zu Linie 
3. Rück­füh­rung von Leer­gut von der Linie zur Sam­mel­stelle 

Der Mensch steht trotz­dem im Fokus 

Beson­de­ren Wert wird sei­tens Maga­zino auf die ein­fa­che Ein­rich­tung und Bedien­bar­keit durch den Kun­den gelegt. Maga­zino lie­fert dazu den Robo­ter mit allen not­wen­di­gen Tools aus, um die­sen voll­um­fäng­lich zu betrei­ben. 

Auch bei den Über­ga­be­sta­tio­nen wird eng koope­riert: Zusam­men mit der Firma ASSTEC wur­den modu­lare Stan­dard­ar­beits­platz­mo­dule für One-Piece-Flow Mon­ta­ge­zel­len ent­wi­ckelt. Diese stel­len die ergo­no­mi­schen Bedürf­nisse des Mit­ar­bei­ters bei VEGA in den Vor­der­grund. Dazu gehö­ren ins­be­son­dere die elek­tri­sche Höhen­ver­stell­bar­keit des Regals und der Arbeits­flä­che, eine her­vor­ra­gende Aus­leuch­tung, Best-Point Mate­ri­al­be­reit­stel­lung sowie opti­mierte Greif­be­rei­che für die Mit­ar­bei­ter.  

Gleich­zei­tig müs­sen die ein­zel­nen Regal­fä­cher trotz der Höhen­ver­stell­bar­keit vom Robo­ter zuver­läs­sig erkannt und ange­steu­ert wer­den – eine Fähig­keit, die den Robo­ter SOTO 2 von vie­len ande­ren Lösun­gen im Markt unter­schei­det. Für die Über­gabe der KLT zwi­schen Robo­ter und Regal wur­den zudem spe­zi­elle Adapt­er­ble­che ent­wi­ckelt, die eine robuste Auf­nahme und Abgabe der Behäl­ter unter­stüt­zen.   

Bis zum fina­len Live-Betrieb mit gro­ßen Robo­ter­flot­ten sind auf bei­den Sei­ten noch wei­tere Ent­wick­lungs­schritte not­wen­dig. Doch bereits heute zählt die VEGA Gries­ha­ber KG zu den tech­no­lo­gi­schen Pio­nie­ren bei der Auto­ma­ti­sie­rung der Mate­ri­al­ver­sor­gung.