WAGO

Als inter­na­tio­nal täti­ges Unter­neh­men mit Sitz in Deutsch­land will WAGO sich wachs­tums­ori­en­tiert und zukunfts­fä­hig aufstellen.

Fra­ge­stel­lun­gen der Effi­zi­enz­stei­ge­rung wird unter ande­rem mit tech­ni­schen und auto­ma­ti­sier­ten Lösun­gen begeg­net. Als ein Schritt auf dem Weg zu mehr Auto­ma­tion, begann im April 2023 in Zusam­men­ar­beit mit Jung­hein­rich und des­sen Toch­ter­un­ter­neh­men Maga­zino der Test­ein­satz eines mobi­len Robo­ters, des SOTO.

Schon län­ger beschäf­tigte sich WAGO mit der Ein­füh­rung eines fah­rer­lo­sen Trans­port­sys­tems, um den Mate­ri­al­fluss zu und von den Spritz­guss­ma­schi­nen mit­tels Klein­la­dungs­trä­gern zu rea­li­sie­ren. Die Wahl fiel auf SOTO. In einem mehr­stu­fi­gen Pro­zess wurde die­ser in die ent­spre­chen­den Logis­ti­k­ab­läufe imple­men­tiert. Gemein­sam mit den Part­nern Jung­hein­rich und Maga­zino wurde der Use Case ite­ra­tiv erwei­tert und schließ­lich erfolg­reich auf eine Dop­pel­reihe von Spritz­guss­ma­schi­nen ausgerollt.

„Wir hat­ten natür­lich sehr hohe Erwar­tun­gen an das Sys­tem, weil wir auch wuss­ten, dass die Auf­gabe sehr kom­plex ist. Gemein­sam haben wir viel erreicht in den ver­gan­ge­nen Mona­ten, sodass wir jetzt wirk­lich einen sehr guten Stand erreicht haben, den wir wei­ter aus­rol­len kön­nen.“ (Marius Bunge, Tech­ni­cal Pro­cess Engi­neer bei WAGO)

Kern­her­aus­for­de­rung

Die Kern­her­aus­for­de­rung bestand für WAGO darin, die direkte Anbin­dung und den Wech­sel der KLTs an der Spritz­guss­ma­schine mög­lichst rei­bungs­los umzu­set­zen. Das SOTO-Sys­tem hat sich dabei als weg­wei­send erwie­sen. Die aktive Greif­tech­nik des SOTO durch För­der­band­grei­fer ermög­licht es dem Robo­ter, mit kos­ten­güns­ti­gen Podes­ten für den KLT-Wech­sel zu inter­agie­ren und somit eine wirt­schaft­li­che Ska­lie­rung auf eine Viel­zahl an Maschi­nen zu ermög­li­chen. Eine WAGO-Steue­rung an der Maschine erfasst die KLT Füll­stände. Die Steue­rung kom­mu­ni­ziert mit dem Jung­hein­rich Logi­stics Inter­face und for­dert dar­über einen Behäl­ter­wech­sel an. Sobald SOTO einen Trans­port­auf­trag erhält, navi­giert er zur Maschine, greift den Voll­be­häl­ter und stellt einen lee­ren KLT auf dem­sel­ben Platz bereit. Mit­hilfe von Bar­codes wird eine Mate­ri­al­ver­fol­gung jeder­zeit sichergestellt.

Der Robo­ter navi­giert mit­hilfe von Laser­scan­nern und 3D-Kame­ra­tech­nik auto­nom durch die Fer­ti­gungs­ab­schnitte und umfährt dabei auch Hin­der­nisse, so dass er par­al­lel zum Men­schen arbei­ten kann. Das große Ruck­sack-Regal ermög­licht die Lage­rung einer Viel­zahl von KLTs, was wie­derum dazu führt, dass ins­ge­samt weni­ger Fahr­zeuge in der Umge­bung benö­tigt wer­den.  Die Sen­so­ren sor­gen dabei über das SLAM-Ver­fah­ren (Simul­ta­neous Loca­liza­tion & Map­ping Pro­cess) nicht nur für die kor­rekte Loka­li­sie­rung in der Fer­ti­gungs­halle, son­dern gewähr­leis­ten auch für Mensch und Maschine jeder­zeit einen siche­ren Betrieb.

WAGO macht sich mit SOTO bereit für die Her­aus­for­de­run­gen der Zukunft. Dabei war es Ihnen wich­tig, ihre Mit­ar­bei­ten­den beim Pro­zess der Inte­gra­tion des SOTO mit­zu­neh­men. Es wurde von Anfang an auf Trans­pa­renz und eine offene Kom­mu­ni­ka­tion gesetzt. In Schu­lun­gen ging es nicht nur darum, wie SOTO bestehende Arbeits­ab­läufe ver­än­dern, son­dern auch wel­che bestehen­den Pro­bleme er lösen sollte. Und wel­che Pro­bleme eben auch nicht: “Es geht expli­zit nicht darum, dass Men­schen ihre Arbeit ver­lie­ren. Son­dern letzt­end­lich wol­len wir eine Robo­tik nut­zen, um Men­schen zu ent­las­ten.“ (Thor­ben Epp­mann, Tech­ni­cal Pro­cess Engi­neer bei WAGO)

Die erfolg­rei­che Erpro­bung des SOTO-Sys­tems in einem Teil­be­reich der Spritz­guss­fer­ti­gung bil­det die Grund­lage, anhand derer eine Aus­wei­tung der Auto­ma­ti­sie­rung auf wei­tere Teile der Pro­duk­tion geplant wird. WAGO bekräf­tigt damit nicht nur sein Enga­ge­ment für fort­schritt­li­che Tech­no­lo­gien, son­dern stellt sich noch bes­ser für die Her­aus­for­de­run­gen der Zukunft auf.